Она родилась незрячей в деревне Себино Тульской губернии и была четвертым ребенком в семье. Рассказывают о внешнем телесном знаке ее богоизбранности: на груди девочки была выпуклость в форме креста.
Родители Матроны отличались глубоким благочестием. Матронушка буквально выросла в храме, ходила на службы сначала с матерью, потом одна. Она хорошо знала церковные песнопения и часто подпевала певчим.
Даром прозорливости, чудотворения и исцеления Матрона была отмечена Богом с ранних пор. Близкие стали замечать, что ей ведомы не только человеческие грехи, преступления, но и мысли. Она чувствовала приближение опасности, предвидела стихийные и общественные бедствия. По ее молитве люди получали исцеление от болезней и утешение в скорбях. К ней стали ходить и ездить посетители. К избе Никоновых шли люди, тянулись подводы, телеги с больными из окрестных сел и деревень, со всего уезда, из других уездов и даже губерний. Привозили лежачих больных, которых девочка поднимала на ноги. В четырех километрах от Себино жил мужчина, у которого не ходили ноги. Матрона сказала: «Пусть с утра идет ко мне, ползет. Часам к трем доползет». Он полз эти четыре километра, а от нее пошел на своих ногах, исцеленный.
В 1925 году Матрона перебралась в Москву, в которой прожила до конца своих дней. Она предсказала смерть священника, который ее крестил, пожар в своей деревне, Великую Отечественную войну, что враг не войдет в Москву, день своей кончины и много-много других событий.
До нас дошло предание о встрече Матронушки со святым праведным Иоанном Кронштадтским, который по окончании службы в Андреевском соборе Кронштадта попросил народ расступиться перед подходящей к солее 14-летней Матроной и во всеуслышание сказал: «Матронушка, иди, иди ко мне. Вот идет моя смена – восьмой столп России».
В день Матрона принимала до сорока человек. Она никому не отказывала в помощи.
Отчитывая бесноватых, молясь за каждого, разделяя людские скорби, матушка так уставала, что к концу дня не могла даже говорить с близкими и только тихо стонала, лежа на кулачке.
Свидетельства о помощи блаженной Матроны после смерти записывали монахини московского Даниловского монастыря, где покоятся мощи блаженной старицы, они изданы отдельной книгой.
Настоятель Михайло-Архангельского храма, протоиерей Федор (Ефименко).